我們的核心技術

標準運動邏輯
已發展所有標準運動邏輯,並能隨意組合應用,靈活性高
機構技術功能模組化,減少開發時間,提高機台穩定性
電子凸輪圖形規劃、動態切換,可在一個週期內任意切換運動曲線,機台動作無縫接軌

邏輯控制

邏輯控制

程序控制 運算控制


電子齒輪

電子齒輪

實現追隨軸與實際軸之間任意比數關係


電子凸輪

電子凸輪

追隨實際主軸或虛擬主軸控制
電子凸輪表格設定



定位控制

定位控制

位置控制 加速控制 減速控制 速度控制
多組曲線「連接」、「中斷」動作


實際主軸

實際主軸

依據Encoder實際軸當主軸進行追隨控制


虛擬主軸

虛擬主軸

模擬產生主軸多軸進行追隨控制
可無限擴充虛擬主軸



主軸追隨

主軸追隨

從軸追隨主軸控制
從軸可自由切換追隨軸


多軸同步

多軸同步

多軸相位同步
多軸速度同步
速度+相位同步


運動曲線

運動曲線

依據使用條件任意規劃運動曲線
單一軸可規劃四條運動曲線,並可自由切換



交叉溝通

交叉溝通

多組控制器之間同步控制


線性補間

線性補間

直線補間控制
圓弧補間控制
多軸搭配移動路線最佳化控制


張力控制

張力控制

荷重元回授修正張力
恆定或自動演算張力
修正量限制



收 / 放捲控制

收 / 放捲控制

可切換收 / 放捲方向
捲收直徑演算
捲收摩擦力補償
靜止狀態保持定張力
捲收加減速段補償張力


PID控制

PID控制

精準演算PID修正控制
多模式選擇控制
依機構設計選用適合演算法


飛剪

飛剪

單軸凸輪同步控制
追隨他軸凸輪同步控制
標記修正控制



垂度控制

垂度控制

間歇送料的下垂補料控制
垂度擺幅位置上限、下限設定
中心放料、表面放料控制


高速凸輪

高速凸輪

同步速度控制
同步時間控制
同步曲線切換控制
標記修正控制


圖形化電子凸輪

圖形化電子凸輪

客制化規劃設計運動曲線



交叉封口

交叉封口

同一產品不同位置進行精準封口
連續不間斷的追隨封口


曲軸控制

曲軸控制

曲軸旋轉運動轉換平移運動控制